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Vicente Paulo Guimarães nasceu em 23 de maio de 1906 em Cordisburgo, MG. Foi professor primário e em seguida  nomeado Inspetor Federal de Ensino. Começou a escrever para o público infanto-juvenil na mesma época de Monteiro Lobato, que o considerava seu discípulo amado.
 
Era sobrinho do ilustre escritor brasileiro Guimarães Rosa, que o chamava de Andersen Brasileiro. Conseguiu  do tio uma autorização para adaptação do conto O Burrinho Pedrês, do livro Sagarana, que foi publicado com o nome A última aventura do sete-de-ouros.
 
Publicou mais de trinta livros e a Coleção Vovô Felício que o tornou conhecido por este apelido. Faleceu em 4 de junho de 1981, no Rio de Janeiro.
 

Algumas obras de Vicente Paulo Guimarães: Tranqüilidade, Os bichos eram diferentes, Boa vida de João Bolinha, O mundo mágico de Vovô Fenício, A corrida inútil.